Un glacier géant sur Mars; de mystérieuses « mers de lait » au large des côtes de Java; un hexagone titanesque au-dessus de la surface de Saturne; et un lac mystérieux en forme de beigne en Saskatchewan.

Début du 20ème siècle, sud des Etats-Unis. La ségrégration envers la communauté noire est très vive. Le Ku Klux Klan, les lois Jim Crow, tout ceci se traduit au quotidien par une séparation ethnique dans tous les lieux publics, les écoles, les transports en commun, les fontaines publiques... Dans les bus, par exemple, les places à l'avant sont réservées aux blancs.

Les 12ème et 13ème siècles de notre ère sont le théâtre de plusieurs conflits entre Capétiens et Plantagenêts. Ainsi, la rivalité entre le roi de France Philippe Auguste et le roi d'Angleterre Jean sans Terre fut particulièrement intense.

Après des décennies de conquête, les colonies espagnoles couvrent une bonne partie des Amériques. Par-delà l'océan, la monarchie hispanique peine à conserver son emprise sur les gardiens de la Nouvelle-Espagne. Les tensions s'exacerbent encore avec la découverte en Bolivie d'une mine d'argent, source d'une richesse inépuisable.

La richesse de l'Espagne et la violence de ses actes en Amérique suscitent le mépris et la jalousie des dirigeants européens, qui propagent un discours hostile à la puissance ibérique. La Légende noire est née, annonçant la fin de l'ère des conquistadors. Des millions de vies auront été sacrifiées au nom du Nouveau Monde.

Des experts étudient l'incroyable découverte d'un gigantesque cercle composé de fosses qui, selon eux, pourrait faire partie du site rituel de Stonehenge. Reliant les indices entre eux, des alignements liés au solstice à des preuves de festins et de sacrifices d'animaux, les experts ont la difficile tâche de dater les fosses pour essayer de découvrir quelle relation existait entre ces monuments, et ce à quoi ils servaient exactement.

Ben se rend dans une région isolée du littoral péruvien, là où les dunes du désert d'Atacama se jettent abruptement dans les eaux froides de l'océan Pacifique, pour passer du temps avec un jeune couple de Britanniques : Scott Metcalfe et Casey Fairhurst (28 et 27 ans). Après leur rencontre qu'ils doivent aux hasards de la vie, ils décident de fuir ensemble les villes anglaises pluvieuses et ternes qui les ont vus grandir pour embrasser une vie de voyage et de sport extrême. Ben découvre que la vie dans ce paradis que Scott et Casey se sont choisi n'est pas sans compromis.

L'aventurier Ben Fogle parcourt le massif de l'Atlas jusqu'au coeur du Sahara pour séjourner avec Karen Hadfield (60 ans), une ex-directrice de festival qui a laissé Melbourne derrière elle avec l'intention d'établir une retraite pour artistes d'un peu plus d'un hectare dans l'un des coins les plus inhospitaliers du monde. Ben découvre qu'il lui a fallu se familiariser avec d'anciennes techniques séculaires et apprivoiser l'art de la patience pour bâtir son épatante retraite, dans ce désert qui est maintenant toute sa vie.

Ben voyage jusqu'aux montagnes de Chiriqui dans l'ouest du Panama pour séjourner auprès d'une famille qui a acheté là sa maison de vacances et les 1 000 caféiers qui l'entourent. Voilà seulement deux ans qu'Andi, Rick et leur fils Cole ont renoncé à la vie confortable qu'ils menaient aux États-Unis pour se lancer dans un commerce de café qui les ramène à la base. La saison des récoltes bat son plein quand Ben se joint à la famille, et il apprend tous les petits secrets de l'art du café, sa boisson préférée.