Ben se rend dans une région isolée du littoral péruvien, là où les dunes du désert d'Atacama se jettent abruptement dans les eaux froides de l'océan Pacifique, pour passer du temps avec un jeune couple de Britanniques : Scott Metcalfe et Casey Fairhurst (28 et 27 ans). Après leur rencontre qu'ils doivent aux hasards de la vie, ils décident de fuir ensemble les villes anglaises pluvieuses et ternes qui les ont vus grandir pour embrasser une vie de voyage et de sport extrême. Ben découvre que la vie dans ce paradis que Scott et Casey se sont choisi n'est pas sans compromis.

L'aventurier Ben Fogle parcourt le massif de l'Atlas jusqu'au coeur du Sahara pour séjourner avec Karen Hadfield (60 ans), une ex-directrice de festival qui a laissé Melbourne derrière elle avec l'intention d'établir une retraite pour artistes d'un peu plus d'un hectare dans l'un des coins les plus inhospitaliers du monde. Ben découvre qu'il lui a fallu se familiariser avec d'anciennes techniques séculaires et apprivoiser l'art de la patience pour bâtir son épatante retraite, dans ce désert qui est maintenant toute sa vie.

Ben voyage jusqu'aux montagnes de Chiriqui dans l'ouest du Panama pour séjourner auprès d'une famille qui a acheté là sa maison de vacances et les 1 000 caféiers qui l'entourent. Voilà seulement deux ans qu'Andi, Rick et leur fils Cole ont renoncé à la vie confortable qu'ils menaient aux États-Unis pour se lancer dans un commerce de café qui les ramène à la base. La saison des récoltes bat son plein quand Ben se joint à la famille, et il apprend tous les petits secrets de l'art du café, sa boisson préférée.

L'aventurier Ben Fogle fait le périple jusque dans la forêt qui borde le sud du littoral suédois pour faire la rencontre d'Annalisa Vitale, une maman de 24 ans qui élève seule son enfant. Il apprend que la jeune Italienne a tout quitté dès l'adolescence pour vivre dans la rue. Après des années d'itinérance en Europe, Annalisa se consacre aujourd'hui au refuge forestier qu'elle bâtit pour son fils et elle-même.